n行星減速機(jī)的特點(diǎn)： n1）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、承載能力高； n2）傳動(dòng)比大； n3）傳動(dòng)效率高； n4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。 齒輪（行星輪、太陽(yáng)輪）： 20CrMnTi材料粗滾后(留磨滾），調(diào)質(zhì)至HRC62度以上，再進(jìn)行內(nèi)圓磨、外圓磨、端面磨、小模數(shù)再后上數(shù)臺(tái)HAMAI N80（200萬/臺(tái)的純進(jìn)口日本數(shù)控滾齒機(jī)）進(jìn)行硬齒面切削工藝，大模數(shù)先進(jìn)的數(shù)控蝸桿砂輪磨制，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合儀對(duì)每一個(gè)齒輪進(jìn)行全檢，加工精度保證在六級(jí)以上； 減速比： 一級(jí)速比：3 4 5 6 7 8 10 二級(jí)速比：9 12 15 16 20 25 30 32 40 64 三級(jí)速比：48 60 75 80 100 120 125 180 200 256 320 512