沖床送料機械手工作要求送料機械手具有三個運動：手指的開合，手臂繞軸的上、下擺動，手臂在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)。送料機械手的工作過程為電動機經(jīng)減速器帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動分配軸轉(zhuǎn)動，齒輪2通過盤形凸輪帶動擺桿2，經(jīng)一系列桿件帶動手指張開。由彈簧實現(xiàn)手指的復(fù)位夾緊，盤形凸輪1通過擺桿1使圓筒上下往復(fù)移動，實現(xiàn)大臂的上下擺動。