運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括什么?求解答

發(fā)布時(shí)間：2019-12-24

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括： 一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)或放大器用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)（通常是速度或扭矩信號(hào)）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。更多內(nèi)容可以到北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)了解一下。

通常，一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能包括： 速度控制 點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，它們通常基于一個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線(xiàn)如三角速度曲線(xiàn)，梯形速度曲線(xiàn)或者S型速度曲線(xiàn)。 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。

一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線(xiàn)是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線(xiàn)可以是非線(xiàn)性的，但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。

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