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5軸數控系統的控制方式有哪些?

發布時間:2020-11-20

開環控制數控系統這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令(多為脈沖接口)經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,70年代起便被廣泛應用于經濟型數控機床中。

半閉環控制數控系統位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移),由于閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如全閉環控制數控系統,但其調試方便,成本適中,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛采用。

全閉環控制數控系統位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行調節控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些連接環節放在閉環內,導致整個系統連接剛度變差,因此調試時,其系統較難達到高增益,即容易產生振蕩。數控系統裝置是數控機床的核心。數控機床是工業制造的航母,是一個國家機械制造的標志;數控系統則是大腦,是一個國家智能制造的體現。現代數控裝置一般使用多個微處理器,以程序化的軟件形式實現數控功能,因此又稱軟件數控。數控系統是一種位置控制、速度控制、軌跡控制的集合系統,它是根據輸入數據插補運算出理想的運動軌跡,然后輸出到執行部件加工出所需要的零件。

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