學(xué)習(xí)型機(jī)器人焊接自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有：開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)型自動(dòng)編輯程序，使用簡(jiǎn)便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機(jī)，三位坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等新興設(shè)備的興起，在工業(yè)各個(gè)方面都表現(xiàn)出其巨大的開(kāi)發(fā)潛力和應(yīng)用前景。學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人應(yīng)用于教學(xué)，使教學(xué)直接與工業(yè)技術(shù)接軌。 一、運(yùn)動(dòng)控制卡 隨著PC（Personal Computer）的發(fā)展和普及，采用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡作為上位控制將是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)。運(yùn)動(dòng)控制卡上專用CPU來(lái)處理所有運(yùn)動(dòng)控制的細(xì)節(jié)：升降速計(jì)算、行程控制、多軸插補(bǔ)等，無(wú)需占用PC機(jī)資源。同時(shí)隨卡還提供功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制軟件庫(kù)：Ｃ語(yǔ)言運(yùn)動(dòng)庫(kù)、Windows DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)等，讓用戶更快、更有效地解決復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。每塊運(yùn)動(dòng)控制卡可控制多軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，并支持多卡共用，以實(shí)現(xiàn)更多運(yùn)動(dòng)軸的控制；每個(gè)軸都可以輸出脈沖和方向信號(hào)，并可輸入原點(diǎn)、減速、限位等開(kāi)關(guān)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、限位保護(hù)等功能。