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山東自動化涂膠機???? 自動涂膠機要求自動涂膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅動，可實現直線插補和圓弧插補；Z軸氣動，主要用于作業工位的轉換，以調整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫數控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作。 為實現涂膠機的良好控制，必須完成以下設計: 1.全自動噴膠機機械系統的設計，包括X、Y方向的伺服驅動系統，Z方向的氣缸驅動系統； 2.自動涂膠機供膠系統的設計，包括膠槍及其驅動氣缸的設計； 3.自動涂膠機夾具的設計； 4.自動涂膠機數控系統的簡單設計。 5.自動涂膠機需要適應X、Y兩軸的自由運動，除了直線運動之外還需要有準確的插補動作。山東自動化涂膠機